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愛普生陀螺儀XV7001BB，XV7011BB，XV7181BB，XV7021BB和XV7081BB介紹
陀螺儀傳感器又叫做角速度傳感器。愛普生的陀螺儀傳感器是使用石英材料的傳感器元器件，憑借其高精度、低功耗、低成本和良好的溫度穩定性，廣泛應用于掃地機器人、AGV物流機器人、自動割草機、智能駕駛汽車等行業。愛普生角速度傳感器主要是指單軸陀螺儀，六軸陀螺儀被稱為慣性測量單元。今天給大家介紹的愛普生陀螺儀XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB是愛普生（EPSON）公司主推的單軸高精度陀螺儀型號。
愛普生單軸陀螺儀型號相同點:
- 外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）規格，對于選用更高參數的新型號替代舊有的陀螺儀型號更方便。
- 接口：SPI or I2C。愛普生當前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。
- 電源電壓：2.7V~3.6V。
- 常溫偏差：±1(0 LSB Typ.) 都同時支持16位和24位數字輸出。
以下為愛普生單軸陀螺儀XV7001BB、XV7011BB、XV7181BB、XV7021BB和XV7081BB參數對比表：
| 型號 | 尺寸 [ mm ] |
檢測軸 | 接口 | 電源電壓 [V] |
工作溫度 [℃] |
比例因子 [°/s ] |
常溫偏差 | 速率范圍 [°/s ] |
規格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7181BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI 或 I2C | 2.7~3.6 | -40~+85 | 16 位：264 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5% |
±1（0 LSB） | ±115； ±460 |
 |
| XV7021BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：70 LSB±5% 224 位：17920 LSB±5% |
±400 | |
||||
| XV7081BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：70 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5% |
±400 | |
||||
| XV7011BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：280LSB±5% 24 位：71680LSB±5% |
±100 | |
||||
| XV7001BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：280LSB±5% | ±100 | |
XV7001BB:
- 型號介紹：在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數字輸出陀螺儀 XV7001BB，水晶材質，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計，保證AGV物流機器人小車產品質量更加可靠。
- 推薦應用：抗震和姿態控制用于工業應用等；人機接口的運動檢測。
XV7011BB:
- 型號介紹：XV7011BB是單軸數字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料，具有低功耗、小尺寸和靈活等特點。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。
- 推薦應用：抗震和姿態控制用于工業應用等；人機接口的運動檢測。
XV7181BB:
- 型號介紹：XV7181BB是一款高性能陀螺儀傳感器，提供數字輸出，支持SPI和I2C串行接口，具有16位或24位角速率輸出。XV7181BB內置的溫度傳感器和可選的數字濾波器進一步增強了其性能和應用靈活性，能夠實時監測環境溫度，提高傳感器的整體性能和可靠性應，可選的數字濾波器能夠減少噪聲干擾，提供更精確的角速率輸出。
- 推薦應用：工業用防振、姿態控制應用；自動駕駛設備，如自動導向搬運車（AGV小車）和自動割草機。
XV7021BB:
- 型號介紹：XV7021BB陀螺儀具有低噪聲特性，噪聲為0.0015(o/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非線性誤差，僅為±0.5%FS，XV7021BB具有線性度較高，有較好的檢測精度；具有低功耗，非通信時的電流典型值均為0.9mA，待機電流典型值僅為160μA，睡眠電流典型值更是低至3μA，適用于以低功耗為重要考慮因素的應用，如便攜式可穿戴領域等。
- 推薦應用：抗震和姿態控制用于工業應用等；人機接口的運動檢測。
XV7081BB:
- 型號介紹：XV7081BB是一款愛普生的數字輸出單軸陀螺儀，提供16位或24位分辨率的角速率輸出速率范圍為+400°s，XV7081BB具有出色的偏置溫度系數，典型值0.0024(°/s)/C;較低的角度隨機游走:典型值0.065°h，電流消耗典型值僅900μA。提供SPI或I2C串行接口。XV7081BB還具有集成用戶可選的數字濾波器，內嵌溫度傳感器。
- 推薦應用：工業用防振、姿態控制應用；自動機器。
南山電子是愛普生授權五星級核心代理商，歡迎咨詢EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB,XV7011BB,XV7181BB,XV7021BB和XV7081BB，如需產品詳細信息請致電咨詢18251882769（唐經理）或者聯系網站在線客服。
