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IP67防水防塵高精度低噪聲M-G570PR慣性測(cè)量單元選型資料- 愛(ài)普生IMU
自2011年愛(ài)普生推出首款配備石英晶體陀螺儀傳感器的IMU(慣性測(cè)量單元)以來(lái),愛(ài)普生的IMU已被用于一系列客戶(hù)應(yīng)用,從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(GNSS3)、小型衛(wèi)星使用、消費(fèi)類(lèi)和工業(yè)組件,以及 EO/IR 相機(jī)萬(wàn)向節(jié),用于振動(dòng)控制和穩(wěn)定的天線平臺(tái)等等。以其卓越的性能和質(zhì)量贏得了卓越的聲譽(yù)。近年來(lái),IMU的使用已擴(kuò)展到測(cè)量或航空和衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域,對(duì)更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長(zhǎng)。因此,對(duì)具有高精度性能的IMU的需求不斷上升,IMU在姿態(tài)控制中至關(guān)重要。
新的M-G570PR0基于現(xiàn)有的M-G370PDG0,并使用愛(ài)普生專(zhuān)有的多傳感器技術(shù),通過(guò)組合多個(gè)IMU來(lái)提高性能。這實(shí)現(xiàn)了陀螺儀偏置的不穩(wěn)定性60.5°/h 和角度隨機(jī)游走70.04°/√h,測(cè)量更準(zhǔn)確。
M-G570PR 采用 IP67 防護(hù)等級(jí)的金屬外殼包裝,可提供高水平的防塵和防水保護(hù)。它還標(biāo)配RS-4228串行通信接口,是工業(yè)領(lǐng)域常用的。因此,這種IMU可用于需要高穩(wěn)定性和高可靠性的各種工業(yè)應(yīng)用。
鑒于正在進(jìn)行的社會(huì)和技術(shù)變革,愛(ài)普生認(rèn)為,未來(lái)對(duì)精密傳感器的需求只會(huì)擴(kuò)大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念,提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng),這些系統(tǒng)具有出色的精度、高穩(wěn)定性和低噪聲,為客戶(hù)的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 0.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
- 0.04°/√h 角度隨機(jī)游走
- 陀螺儀傳感器非線性9傳感器的滿量程范圍為 0.05%
- IP67防護(hù)等級(jí),RS-422接口,故障診斷功能
產(chǎn)品應(yīng)用
- O/IR 相機(jī)萬(wàn)向節(jié)、天線、使用消費(fèi)類(lèi)和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星等的振動(dòng)控制。
- 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS、INS10、高精度定位器)等。
- 無(wú)人駕駛車(chē)輛(工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車(chē)輛、海上探測(cè)器等)
- 工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測(cè)量等
相關(guān)鏈接
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http://www.moxing188.cn/products/vtpt?VendorId=129&TypeProdId=136
M-G570PR和1英寸平臺(tái)產(chǎn)品的一般規(guī)格
注意:除非另有說(shuō)明,否則指定值為典型值。
IMU相關(guān)名詞解釋?zhuān)?/h3>
- 慣性測(cè)量單元 (IMU)
IMU 是一種用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
- 陀螺儀傳感器(角速率傳感器)
- 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)
一種衛(wèi)星系統(tǒng),用于精確定位世界任何地方的地理位置
- 本產(chǎn)品和其他愛(ài)普生 IMU 不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。
- EO/IR相機(jī)云臺(tái)
一種光電、紅外相機(jī)系統(tǒng)
- 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
表示水平(零次冪)特性的艾倫方差部分稱(chēng)為偏置不穩(wěn)定性。它與 1/f 噪聲相關(guān),是傳感器潛力的重要指標(biāo)之一。
(作為傳感器性能的指標(biāo),艾倫方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間,縱軸表示除以平均時(shí)間時(shí)平均值的分布。眾所周知,傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現(xiàn)為斜率。艾倫方差是在平均時(shí)間內(nèi)表示的指標(biāo)。該值越小,穩(wěn)定性越高,性能越好。
- 角度隨機(jī)游走
斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱(chēng)為角度隨機(jī)游走,并與白噪聲相關(guān)。
- RS-422
一種串行通信標(biāo)準(zhǔn),通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長(zhǎng)距離串行通信的應(yīng)用
- INS
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
測(cè)量物體在單位時(shí)間內(nèi)相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速率)。
- 非線性:
陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。
IMU 是一種用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
一種衛(wèi)星系統(tǒng),用于精確定位世界任何地方的地理位置
一種光電、紅外相機(jī)系統(tǒng)
表示水平(零次冪)特性的艾倫方差部分稱(chēng)為偏置不穩(wěn)定性。它與 1/f 噪聲相關(guān),是傳感器潛力的重要指標(biāo)之一。
(作為傳感器性能的指標(biāo),艾倫方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間,縱軸表示除以平均時(shí)間時(shí)平均值的分布。眾所周知,傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現(xiàn)為斜率。艾倫方差是在平均時(shí)間內(nèi)表示的指標(biāo)。該值越小,穩(wěn)定性越高,性能越好。
斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱(chēng)為角度隨機(jī)游走,并與白噪聲相關(guān)。
一種串行通信標(biāo)準(zhǔn),通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長(zhǎng)距離串行通信的應(yīng)用
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
測(cè)量物體在單位時(shí)間內(nèi)相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速率)。
陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。