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作為致力成為最具價(jià)值的電子元器件整合供應(yīng)商,南京南山擁有能為客戶(hù)提供全套電子元器件的強(qiáng)大整合能力。公司擁有專(zhuān)門(mén)技術(shù)團(tuán)隊(duì),建有電子元器件例行試驗(yàn)室,能為客戶(hù)提供全方位的技術(shù)咨詢(xún)、器件選型、樣品提供、器件檢測(cè)等增值服務(wù)。

IP67防水防塵高精度低噪聲M-G570PR慣性測(cè)量單元選型資料- 愛(ài)普生IMU

發(fā)布時(shí)間:2024-07-31 品牌:愛(ài)普生(EPSON) 瀏覽量:541

自2011年愛(ài)普生推出首款配備石英晶體陀螺儀傳感器的IMU(慣性測(cè)量單元)以來(lái),愛(ài)普生的IMU已被用于一系列客戶(hù)應(yīng)用,從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(GNSS3)、小型衛(wèi)星使用、消費(fèi)類(lèi)和工業(yè)組件,以及 EO/IR 相機(jī)萬(wàn)向節(jié),用于振動(dòng)控制和穩(wěn)定的天線平臺(tái)等等。以其卓越的性能和質(zhì)量贏得了卓越的聲譽(yù)。近年來(lái),IMU的使用已擴(kuò)展到測(cè)量或航空和衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域,對(duì)更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長(zhǎng)。因此,對(duì)具有高精度性能的IMU的需求不斷上升,IMU在姿態(tài)控制中至關(guān)重要。

新的M-G570PR0基于現(xiàn)有的M-G370PDG0,并使用愛(ài)普生專(zhuān)有的多傳感器技術(shù),通過(guò)組合多個(gè)IMU來(lái)提高性能。這實(shí)現(xiàn)了陀螺儀偏置的不穩(wěn)定性60.5°/h 和角度隨機(jī)游走70.04°/√h,測(cè)量更準(zhǔn)確。

M-G570PR 采用 IP67 防護(hù)等級(jí)的金屬外殼包裝,可提供高水平的防塵和防水保護(hù)。它還標(biāo)配RS-4228串行通信接口,是工業(yè)領(lǐng)域常用的。因此,這種IMU可用于需要高穩(wěn)定性和高可靠性的各種工業(yè)應(yīng)用。

鑒于正在進(jìn)行的社會(huì)和技術(shù)變革,愛(ài)普生認(rèn)為,未來(lái)對(duì)精密傳感器的需求只會(huì)擴(kuò)大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念,提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng),這些系統(tǒng)具有出色的精度、高穩(wěn)定性和低噪聲,為客戶(hù)的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  1. 0.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
  2. 0.04°/√h 角度隨機(jī)游走
  3. 陀螺儀傳感器非線性9傳感器的滿量程范圍為 0.05%
  4. IP67防護(hù)等級(jí),RS-422接口,故障診斷功能

產(chǎn)品應(yīng)用

  1. O/IR 相機(jī)萬(wàn)向節(jié)、天線、使用消費(fèi)類(lèi)和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星等的振動(dòng)控制。
  2. 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS、INS10、高精度定位器)等。
  3. 無(wú)人駕駛車(chē)輛(工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車(chē)輛、海上探測(cè)器等)
  4. 工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測(cè)量等

相關(guān)鏈接

請(qǐng)參閱下面的鏈接了解更多產(chǎn)品詳情。
http://www.moxing188.cn/products/vtpt?VendorId=129&TypeProdId=136

M-G570PR和1英寸平臺(tái)產(chǎn)品的一般規(guī)格

性能 & 功能 / 產(chǎn)品名稱(chēng) 新產(chǎn)品:高級(jí)型號(hào)
高精度、低噪聲
當(dāng)前高端型號(hào)
防水防塵 常規(guī)用途
產(chǎn)品 M-G570PR20 M-G370PDG0
產(chǎn)品編碼 X2G000211000200 X2G000221000100
外觀和尺寸 M-G370PDG實(shí)物圖
65 x 60 x 30mm

24 x 24 x 10mm
輸出范圍 陀螺儀傳感器 ±450°/秒
加速度計(jì) ±15G ±16 G/ ±8 G
準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性 0.5°/h 0.8°/h
角度隨機(jī)游走 0.04 °/√ h 0.06 °/√h
陀螺儀非線性 滿量程的 0.05 %
初始偏倚 陀螺儀傳感器 360°/h,σ
(-30°C 至 +70°C)
360°/h,σ
(-40°C至+85°C)
加速度 計(jì) 2 微克,σ
接口 RS422接口 SPI 和 UART
輸出分辨率 32 位
最大數(shù)據(jù)輸出速率 2,000Hz
工作溫度范圍 -30°C 至 +70°C -40°C 至 +85°C
消耗電流 60 毫安 (12 V) 16 毫安 (3.3 V)
防水防塵 IP67防護(hù)等級(jí) -
簡(jiǎn)要選型手冊(cè)

注意:除非另有說(shuō)明,否則指定值為典型值。

IMU相關(guān)名詞解釋?zhuān)?/h3>
  1. 慣性測(cè)量單元 (IMU)
    IMU 是一種用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
  2. 陀螺儀傳感器(角速率傳感器)
  3. 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)
    一種衛(wèi)星系統(tǒng),用于精確定位世界任何地方的地理位置
  4. 本產(chǎn)品和其他愛(ài)普生 IMU 不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。
  5. EO/IR相機(jī)云臺(tái)
    一種光電、紅外相機(jī)系統(tǒng)
  6. 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
    表示水平(零次冪)特性的艾倫方差部分稱(chēng)為偏置不穩(wěn)定性。它與 1/f 噪聲相關(guān),是傳感器潛力的重要指標(biāo)之一。
    (作為傳感器性能的指標(biāo),艾倫方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間,縱軸表示除以平均時(shí)間時(shí)平均值的分布。眾所周知,傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現(xiàn)為斜率。艾倫方差是在平均時(shí)間內(nèi)表示的指標(biāo)。該值越小,穩(wěn)定性越高,性能越好。
  7. 角度隨機(jī)游走
    斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱(chēng)為角度隨機(jī)游走,并與白噪聲相關(guān)。
  8. RS-422
    一種串行通信標(biāo)準(zhǔn),通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長(zhǎng)距離串行通信的應(yīng)用
  9. INS
    慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
    測(cè)量物體在單位時(shí)間內(nèi)相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速率)。
  10. 非線性:
    陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。