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無人機激光雷達測繪用高精度慣性測量模塊推薦

發布時間：2024-06-28 品牌：愛普生(EPSON) 瀏覽量：1098

隨著無人機技術的日益成熟和成本的大幅度降低，目前無人機激光雷達測量已經被廣泛應用于電力巡線、地形勘探、礦山測量等領域。

隨著雷達應用的快速發展，激光雷達測繪技術也迅速發展，它集成了激光測距系統、全球定位系統（GPS）和慣性導航系統三種技術于一體。其中激光雷達通過發射掃描激光，并檢測激光反射，從而測量反射物到激光雷達的距離。在知道自身三維空間坐標系和激光掃描方向的情況下，能夠實時獲取測量系統周圍的高分辨率的三維空間信息。

EPSON愛普生高精度慣性測量單元M-G370實物圖

慣性測量模塊在無人機激光雷達測繪系統中的作用是什么呢？

慣性測量模塊的作用主要體現在兩個方面。第一個是因為無人機的慣性導航系統中一般具有慣性測量單元（IMU），可以用來精確測量出激光雷達自身的姿態數據，從而計算出激光雷達的掃描方向。第二個重要作用是在測量過程當中，通常由衛星系統（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導系統來實現測量激光雷達自身的空間坐標。但是，衛星系統在某些地方沒有信號（如隧道），且衛星系統位置信號相對來說是慢速信號，解算位置信息需要更快速的坐標信息更新，因此需要慣性測量單元（IMU）為無人機每秒來提供更多位置信息。

慣性測量單元（IMU）對激光測繪無人機測繪精度的影響

激光雷達測繪設備的指標包含了：系統參數指標，激光雷達單元指標、慣導系統指標等單元。慣性測量單元（IMU）精度決定了姿態和位置精度，因此直接影響系統精度。采用愛普生的M-G370，經過后處理，激光測繪雷達的慣導系統精度可以達到0.8°/H：

愛普生M-G370慣性測量單元參數（IMU）

除了高精度，愛普生的慣性測量單元（IMU）還具有體積小、重量輕、功耗低的特點，有助于客戶應用的小型化和輕型化的要求；并且產品設計能硬件和軟件兼容，性能更穩定，也便于客戶維護升級。

慣性測量模塊（IMU）型號推薦：

M-G370PDF1 M-G370PDG0 M-G366PDG0 M-G330PDG0

南山電子是包括晶振晶體，實時時鐘模塊，和各類愛普生傳感器的核心代理商，對M-G370、M-G366等高精度慣性導航模塊備有現貨樣品，通過LOA備案后即可滿足用戶的無人機激光測繪雷達的研發需要。