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用于AGV物流機器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7000系列:XV7001BB,XV7011BB

大家好,今天來跟大家聊聊適用于AGV物流機器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7000系列:XV7001BB,XV7011BB。以前我們都知道XV7001BB,XV7011BB適用于掃地機器人,其實對于AGV物流機器人來說,XV7000系列生陀螺儀傳感器也是其中重要一環。
AGV機器人又叫做AGV搬運機器人或AGV小車。隨著物聯網、大數據和移動應用等信息技術的快速發展,“機器人換人”正逐步在制造業實施,AGV機器人正在制造業的物料搬運,柔性化、自動化生產發揮著舉足輕重的作用。AGV機器人不僅可實現物料搬運無人化作業,而且眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸到整個物聯網上。在國內AGV輪式自動導航機器人是比較成熟的工業機器人之一。很多AGV自動導航機器人,基本上是由導向模塊、行走模塊、導向傳感器、微處理器、通訊裝置、蓄電池等構成。其中,導向傳感器是現代AGV的基礎。在沒有人為干涉的情況下,AGV的所有動作均來自于陀螺儀傳感器對外界事物的感知。因此,傳感器技術是AGV技術中較重要的一環。
AGV機器人防障礙系統采用非接觸激光防碰傳感器,保護其在走行過程中避免碰撞損壞,確保運行安全。在發現障礙物時,它能夠自動減速和停車,障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下,AGV機器人不僅可以在各種情況下保證系統、周邊操作人員及設備的安全,而且能有效保證系統運行安全,提高系統效率。
基于不同的導向傳感器,AGV的制導方式可以分為許多種,如慣性制導、激光制導、磁力制導和超聲波制導方式等。在AGV物流機器人的制導方式中,有一種采用的是磁性傳感器+陀螺儀的這種固定路線的制導方式,其工作原理是利用特制的霍爾位置傳感器,檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術連續控制AGV的運行方向。
而陀螺儀是一種固態角速率傳感器,其輸出電壓與其敏感軸上的轉速成正比,由此來確定AGV的運行方向據了解,如果采用高質量的傳感器元件,磁鐵+陀螺儀引導系統具有很高的精度,有的可達到±3毫米。同時,采用標準元件可大幅度降低成本,其成本比電磁感應引導式低很多。因而就,這種引導方式,適合不能埋設引導電纜的場合。

在這里不得不說下愛普生的陀螺儀傳感器XV7000系列:
XV7011BB是單軸數字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器,不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料,XV7011BB是采用石英材料。當產品發生旋轉時,XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度,大幅度改善了離差,實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。在AGV物流機器人中,陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性,助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運行的角度變化,對AGV機器人的前進方向進行控制,XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人的路徑規劃問題。
陀螺儀傳感器方面,EPSON的數字輸出陀螺儀 XV7001BB,水晶材質,零漂特性好,偏差僅±1°/S,路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計,保證AGV物流機器人產品質量更加可靠。
南山電子除了供應以上適用于AGV物流機器人的愛普生陀螺儀傳感器XV7001BBXV7011BB以外,還提供其他各種型號有源晶振無源晶振時鐘芯片差分晶振,高精度編程晶振等,歡迎各位新老顧客來電垂詢,或者直接到我們某寶店——南山E店直接購買。
 

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